SELECT s.squad_id
     , COUNT(us.squad_id) user_cnt
     , MIN(s.squad_name) squad_name
     , MIN(s.squad_explain) squad_explain
     , MIN(c.category_name) category_name
     , MIN(CASE WHEN us.is_creator = true THEN u.nickname END) creator_nickname
  FROM squad s
  LEFT OUTER JOIN category c
    ON s.category_id = c.category_id
  LEFT OUTER JOIN user_squad us
    ON s.squad_id = us.squad_id
  LEFT OUTER JOIN users u
    ON us.user_id = u.user_id
 GROUP BY s.squad_id
HAVING COUNT(CASE WHEN us.is_mentor = true THEN 1 END) = 0  -- mento 가 없는 squad
;

정말 감사합니다. 마농님! 근데 위 쿼리에서 궁금한 점이 두 가지 있는데 알려주실 수 있나요? 

1. SELECT 절에 나머지 필드들에 MIN을 사용한 이유가 무엇인가요? 

2. 테이블을 JOIN을 할 때 전부 LEFT OUTER JOIN을 사용하셨는데 INNER JOIN을 사용해도 되지 않나요? 

1. 그룹바이 집계 쿼리에서는
집계 기준항목을 제외한 나머지 항목은
SELECT 절에서 그대로 사용이 불가합니다. 집계함수와 함께 사용해야 합니다.
집계 기준항목인 squad_id 를 제외한 나머지 항목들은
어차피 squad_id 에 종속되는 항목입니다.
예를 들면 squad_id 하나당 squad_name 은 한가지만 존재합니다.
MIN 을 하든 MAX 를 하든 한가지만 나오게 됩니다.
squad_id 하나당 is_creator = true 인 자료는 하나 뿐이라고 가정하고
CASE 문을 이용해 해당 자료만 MIN 으로 감싸주는 것입니다.
MIN 을 사ㅣ용하기 싫다면 집계 기준항목에 추가해 줘도 무방합니다.
GROUP BY s.squad_id, s.squad_name, s.squad_explain, c.category_name

2. INNER JOIN / OUTER JOIN 선택
선택은 필요에 의해서 합니다.
squad 테이블에 category 가 정해지지 않을 가능성이 있다면? 아우터 조인을, 반드시 정해진다면? 이너조인을 선택하면 됩니다.
squad_user 테이블에 아직 자료가 입력되기 전이라면? 아우터 조인이 필요할 것입니다. 아니면 이너조인 선택
저는 불확실성을 가정하여 아우터 조인을 사용했습니다.
확실하다면 이너조인을 선택하는 것을 권장합니다.

SELECT s.squad_id
     , COUNT(*) user_cnt
     , s.squad_name
     , s.squad_explain
     , c.category_name
     , MIN(CASE WHEN us.is_creator = true THEN u.nickname END) creator_nickname
  FROM squad s
 INNER JOIN category c
    ON s.category_id = c.category_id
 INNER JOIN user_squad us
    ON s.squad_id = us.squad_id
 INNER JOIN users u
    ON us.user_id = u.user_id
 GROUP BY s.squad_id, s.squad_name, s.squad_explain, c.category_name
HAVING COUNT(CASE WHEN us.is_mentor = true THEN 1 END) = 0  -- mento 가 없는 squad
;

참고로.
MySQL 에서는 그룹바이 기준항목이 아닌 항목도
SELECT 절에서 집계함수 없이 단독 사용이 가능합니다.
다만, 이는 표준이 아니므로 표준에 따르는 것을 권장합니다.
만약, only_full_group_by 옵션이 활성화 상태라면 반드시 표준을 따라야만 합니다.
비활성 상태에서는 비표준 구문도 허용됩니다만 권장하지 않습니다.