그냥 이름 조건 없이 Inner 조인하면 될듯요. 

SELECT A.* FROM tbl_a A 
inner JOIN tbl_b B ON A.name=B.name
ORDER BY A.date DESC

프로그램 소스 코드에서 for문으로 tbl_b의 name을 가져와서 아래와 같이 하는 방법 밖에는 없는 것일까요? 쿼리만으로 해법이 없을까요?

SELECT A.* FROM tbl_a A 
LEFT JOIN tbl_b B ON A.name=B.name
WHERE A.name=#{name}
ORDER BY A.date DESC LIMIT 1

with ta as (
select '홍길동' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -2 as date1 from dual union all
select '홍길동' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -3 as date1 from dual union all  

select '차선생' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -1 as date1 from dual union all
select '차선생' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -4 as date1 from dual union all  

select '고길동' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -5 as date1 from dual union all
select '고길동' as name , '서울' as addr , 24 as age , sysdate -2 as date1 from dual 
) , tb as (
select '홍길동' as name from dual union all
select '차선생' from dual union all
select '고길동'  from dual 
)
select * 
from (
select ta.*  , row_number() over ( partition by ta.name order by ta.date1 desc) as rn 
from ta inner join tb on ta.name = tb.name 
) tt where tt.rn=1 

최근 정보를 가져오려면 순서를 알 수 있는 컬럼 정보(순번이나, 일시 등)가 필요합니다.
그걸 이용해 row_number 를 사용해 푸시면 됩니다. 위 댓글 참조
그리고, 조인이 필요한 것인지도 고민해 보시길 바랍니다. 조인이 필요 없을 수도 있습니다.

답변 주신분들 대단히 감사합니다.