/* 그냥 update , insert 하시면됩니다 
   두 테이블의 어떤 비교를 하시고 싶으신지 모르겠네요.
*/
--a테이블과 b테이블을 비교하여 a 테이블에 ccc 333을 ccc 9999로 바꾸고
UPDATE B SET
  COL2 = '9999'
 WHERE COL1 = 'ccc' ;

--a테이블에 eee 555를 추가 하고 싶습니다. 어떻게 하면 좋을까요?? 
INSERT INTO B ( COL1 , COL2 ) VALUES ( 'eee' , 555) ;

MERGE INTO a
USING b
ON (a.id = b.id)
WHEN MATCHED THEN
  UPDATE
     SET a.val  = b.val
   WHERE a.val != b.val
WHEN NOT MATCHED THEN
  INSERT VALUES(b.id, b.val)
;