group by 사용법이 잘못되어 있습니다.
표준sql 에 어긋나는 사용법입니다.
mysql 에서만 에러가 안나는 구문입니다.
 

SELECT b.*
  FROM (SELECT ssno
             , MAX(ano) ano
          FROM tbl_answer
         GROUP BY ssno
        ) a
 INNER JOIN tbl_answer b
    ON a.ssno = b.ssno
   AND a.ano  = b.ano
;

SELECT b.*
  FROM (SELECT ssno
             , IFNULL( MAX(CASE uno WHEN 3 THEN ano END)
                     , MAX(ano)
                     ) ano
          FROM tbl_answer
         GROUP BY ssno
        ) a
 INNER JOIN tbl_answer b
    ON a.ssno = b.ssno
   AND a.ano  = b.ano
;

SELECT s.ssno
     , s.smno
     , s.question
     , s.objective1
     , s.objective2
     , s.objective3
     , s.objective4
     , s.objective5
     , a.ano
     , b.subjectivity
     , b.objectivechoice
     , b.uno
  FROM tbl_survey_sub s
  LEFT OUTER JOIN
       (SELECT ssno
             , IFNULL( MAX(CASE uno WHEN 3 THEN ano END)
                     , MAX(ano)
                     ) ano
          FROM tbl_answer
         GROUP BY ssno
        ) a
    ON s.ssno = a.ssno
  LEFT OUTER JOIN tbl_answer b
    ON a.ssno = b.ssno
   AND a.ano  = b.ano
 WHERE a.smno = 42
 ORDER BY ssno
;

아우터 조인의 방향이 왔다갔다 하네요?
그런데도 원하던 결과가 나왔다면? 애초에 아우터 조인이 필요 없었다는 거죠.
이너조인으로 바꾸세요. (답변에 해당 조건 추가했습니다.)